Liema Proċessi tal-Iffurmar bl-Injezzjoni Jeħtieġu Robots b'Ħames Assi?

Liema Proċessi tal-Iffurmar tal-Injezzjoni Jeħtieġu Ħames-Robots tal-Assi?

Fil-kuntest tat-trasformazzjoni tal-industrija globali tal-manifattura tal-iffurmar tal-injezzjoni lejn il-preċiżjoni u l-awtomazzjoni, ir-robots saru tagħmir ewlieni fuq il-linji tal-produzzjoni tal-iffurmar tal-injezzjoni. Fost dawn, robots servo b'ħames assi, bil-vantaġġi tagħhom ta' moviment b'ħafna gradi ta' libertà u preċiżjoni għolja tal-pożizzjonament, saru "tagħmir essenzjali" għal xi proċessi kumplessi tal-iffurmar tal-injezzjoni. Meta mqabbla mar-robots bi tliet assi li jistgħu jiksbu biss moviment lineari, robots b'ħames assi, permezz tal-koordinazzjoni tal-assi lineari X/Y/Z u l-assi rotazzjonali A/B, jistgħu jsolvu problemi bħal "aġġustament diffiċli tal-qagħda, pożizzjonament preċiż tal-inserzjonijiet, u tneħħija kumplessa riskjuża ta' partijiet." Dan l-artikolu se jiffoka fuq erba' proċessi tal-iffurmar tal-injezzjoni li jeħtieġu robots b'ħames assi, u, flimkien mal-karatteristiċi tekniċi tar-robots servo b'ħames assi ZHIYI (Zhiyi Intelligent), se janalizzaw il-loġika tal-għażla u l-benefiċċji prattiċi għax-xerrejja globali.

I. Proċess tal-Iffurmar tal-Inserzjonijiet fil-Moffa: Tqegħid ta' Inserzjonijiet ta' Preċiżjoni Għolja, Assi Nieqes Wieħed Iwassal għal Rati ta' Skrapp li Jiżdiedu

L-iffurmar ta' inserzjonijiet fil-moffa huwa proċess fejn inserzjonijiet tal-metall, komponenti elettroniċi, eċċ., jitqiegħdu minn qabel fil-kavità tal-moffa, u mbagħad il-plastik jiġi injettat biex jifforma prodott integrat. Dan il-proċess jintuża ħafna fi prodotti bħal sensuri tal-karozzi, chargers tat-telefowns ċellulari, u konnetturi mediċi. Ir-rekwiżiti ewlenin għar-robots f'dan it-tip ta' proċess huma "pożizzjonament preċiż tal-inserzjonijiet + inserzjoni mingħajr interferenza", li r-robots bi tliet assi mhumiex kapaċi jissodisfaw kompletament.

Għaliex huma neċessarji robots b'ħames assi? L-aġġustament tal-qagħda huwa indispensabbli: L-inserzjonijiet spiss jeħtieġ li jiġu inklinati jew imdawra waqt l-inserzjoni (pereżempju, il-labar tal-metall tas-sensuri tal-karozzi jeħtieġ li jkunu f'angolu ta' 30° mal-kavità tal-moffa). Robots bi tliet assi jistgħu jiċċaqalqu biss tul mogħdijiet lineari fissi u ma jistgħux jaġġustaw l-angolu tal-inserzjonijiet. L-inserzjoni manwali mhux biss hija ineffiċjenti (rata ta' produzzjoni ta' madwar 90 biċċa fis-siegħa biss), iżda wkoll suxxettibbli għal rati għoljin ta' skrapp sa 6% minħabba żbalji fil-pożizzjonament (sors tad-dejta: In-Mold Insertion Injection Molding Industry White Paper);

Preċiżjoni fil-livell tal-mikron hija neċessità: L-iżball fil-pożizzjonament tal-komponenti elettroniċi u l-inserzjonijiet tal-metall minjatura jeħtieġ li jiġi kkontrollat ​​fi ħdan ±0.02mm. Is-servo ta' ħames assi ZHIYI Robot Usmuturi servo importati u binarji gwida ta' preċiżjoni, li jiksbu preċiżjoni ta' ripetibbiltà ta' ±0.01mm, li taqbeż bil-bosta l-±0.1~0.2mm tar-robots bi tliet assi, u jistgħu jnaqqsu r-rata ta' ruttam tal-inserzjonijiet għal inqas minn 1.2%;

Adattabilità għal spazji żgħar: L-iffurmar tal-injezzjoni b'inserzjoni fil-moffa spiss juża magni żgħar tal-iffurmar tal-injezzjoni. Id-disinn tad-driegħ b'sezzjoni waħda tal-magna tal-ħames assi ZHIYI Robot Siqassar it-tul tal-ġisem, u jevita interferenza mal-moffa u l-vireg tal-irbit, u ċ-ċiklu ta' installazzjoni u kummissjonar huwa 30% iqsar mill-medja tal-industrija.

Punti Ewlenin tas-Soluzzjoni ZHIYI:
Jappoġġja l-interazzjoni tas-sinjali ma' magni tal-iffurmar tal-injezzjoni ewlenin madwar id-dinja, bħal Haitian, Chen Hsong, u Yizumi, li jippermetti skjerament rapidu mingħajr ma jiġi modifikat it-tagħmir eżistenti; jipprovdi attrezzaturi personalizzati għall-pożizzjonament tal-inserzjonijiet, flimkien ma' appoġġ tekniku ta' wara l-bejgħ 24 siegħa, li jiżgura l-istabbiltà tal-inserzjoni tal-inserzjoni (il-ħin medju MTBF bejn il-fallimenti jaqbeż l-20000 siegħa).

II. Proċess ta' Molding ta' Injezzjoni b'Żewġ Kuluri/Multi-Kulur: Qlib ta' Partijiet u Trasferiment b'Diversi Stazzjonijiet, Robots bi Tliet Assi mhumiex Kapaċi

L-iffurmar tal-injezzjoni b'żewġ kuluri/ħafna kuluri jikseb l-iffurmar integrat ta' kuluri u materjali differenti tal-plastik permezz ta' żewġ settijiet ta' forom jew qafas tal-moffa li jdur. Applikazzjonijiet tipiċi jinkludu kisi tat-telefowns ċellulari (kuluri gradjenti), pannelli tal-apparat domestiku (inkapsulament tal-gomma ratba), u partijiet interni tal-karozzi (tessuti b'żewġ kuluri). Id-diffikultà ewlenija ta' dan il-proċess hija "l-bdil tal-qagħda tal-parti tal-plastik bejn kavitajiet differenti tal-moffa," li trid tiddependi fuq il-funzjoni tal-assi li jdur ta' robot b'ħames assi.

Għaliex huwa neċessarju robot b'ħames assi? Flipping tal-qagħda inkroċjata: L-iffurmar tal-injezzjoni b'żewġ kuluri jirrikjedi t-tneħħija tal-ewwel parti ffurmata mill-moffa A, id-dawrien tagħha minn 90° sa 180°, u mbagħad it-tqegħid tagħha fil-moffa B għat-tieni injezzjoni. Robots bi tliet assi jistgħu jwettqu biss trasferimenti lineari u ma jistgħux itemmu l-azzjoni tal-flipping. Jekk dan jiġi sfurzat, il-parti tinbara jew il-kavità tal-moffa tinqaleb;
Rekwiżiti kollaborattivi b'ħafna stazzjonijiet: Xi linji ta' produzzjoni tal-iffurmar tal-injezzjoni b'ħafna kuluri jeħtieġu tlestija simultanja ta' "tneħħija tal-parti + qtugħ tal-bieb + spezzjoni viżwali." Ir-robot ta' ħames assi ZHIYI jista' jikseb spezzjoni ta' rotazzjoni ta' 360° tal-parti ffurmata permezz tal-assi A (rotazzjoni madwar l-assi Z) u qtugħ preċiż tal-bieb permezz tal-assi B (rotazzjoni madwar l-assi X), u b'hekk jelimina l-ħtieġa għal tagħmir dedikat addizzjonali;
Adattabilità b'veloċità għolja: Iċ-ċiklu tal-iffurmar tal-magni tal-iffurmar tal-injezzjoni b'żewġ kuluri ġeneralment ikun iqsar minn 15-il sekonda. Il-veloċità tar-rispons tas-sistema servo tar-robot b'ħames assi ZHIYI hija 50% aktar mgħaġġla minn dik ta' robot bi tliet assi, u taqbel mar-ritmu tar-rotazzjoni tal-frejms tal-moffa b'veloċità għolja u tevita l-waqfien tal-linja tal-produzzjoni.

Punti ewlenin għax-xerrejja:
Agħżel robot b'ħames assi li jappoġġja "debugging tal-konnessjoni tal-assi lineari + assi rotatorju." ZHIYI jipprovdi servizzi ta' kalibrazzjoni tal-pożizzjonament bil-lejżer biex jiżgura li l-movimenti tal-assi rotatorju u tal-qafas tal-moffa jkunu sinkronizzati. L-għadd ta' provi tal-moffa jista' jitnaqqas mill-medja tal-industrija ta' 15-il darba għal sa 8 darbiet, u b'hekk jitnaqqsu b'mod sinifikanti l-ispejjeż tal-provi tal-moffa.

III. Proċess tal-Iffurmar bl-Injezzjoni għal Partijiet b'Forma Kumplessa: Tneħħija ta' Partijiet f'Direzzjonijiet Multipli u Prevenzjoni tal-Grif, Il-Ħames Assi huwa l-"Linja Bażi tas-Sigurtà"

L-iffurmar ta' partijiet b'forma kumplessa jinkludi prodotti bħal bumpers tal-karozzi (strutturi mgħawġa), kateters mediċi (b'ħitan irqaq u b'forma irregolari), u partijiet ħfief tal-ajruspazju (disinji vojta). L-istruttura tal-kavità tal-moffa ta' dawn il-partijiet hija kumplessa, u l-mogħdija tat-tneħħija tal-parti trid tevita strutturi konkavi u konvessi u tipprevjeni l-grif tal-wiċċ (bħall-wiċċ taż-żebgħa tal-bumpers tal-karozzi). Il-"mogħdija lineari fissa" ta' robot bi tliet assi hija kompletament inadegwata.

Għaliex huwa neċessarju robot b'ħames assi? Ippjanar Flessibbli tal-Mogħdija għat-Tneħħija tal-Partijiet: Partijiet b'forma irregolari spiss jeħtieġu "inklinazzjoni u rotazzjoni biex jiġu evitati ostakli" meta jitneħħew mill-moffa (eż., kateters mediċi jeħtieġ li jitneħħew f'angolu ta' 45° biex tiġi evitata d-deformazzjoni tal-ħajt tat-tubu). Ir-robot b'ħames assi ta' ZHIYI jista' jissimula "trajettorji manwali għat-tneħħija tal-partijiet" permezz ta' koordinazzjoni b'ħafna assi, u jevita ħabtiet ma' partijiet li joħorġu 'l barra tal-kavità tal-moffa;
Bilanċjar ta' Kapaċità Għolja ta' Tagħbija u Preċiżjoni Għolja: Partijiet kbar u b'forma irregolari bħal bampers tal-karozzi jistgħu jiżnu 10-20kg. Ir-robots b'ħames assi ta' ZHIYI (bħas-serje WKG) għandhom kapaċità massima ta' tagħbija ta' 50kg filwaqt li jżommu preċiżjoni ta' pożizzjonament ta' ±0.05mm, u b'hekk isolvu l-problema tal-industrija ta' "tagħbijiet tqal suxxettibbli għat-tħawwid u preċiżjoni għolja li teħtieġ kapaċità ta' tagħbija insuffiċjenti";
Rekwiżiti ta' Protezzjoni tal-Wiċċ: Il-wiċċ ta' xi partijiet b'forma irregolari (bħal kateters mediċi trasparenti) ma jistax ikollu grif. Ir-robot b'ħames assi ta' ZHIYI, mgħammar b'tazza tal-ġbid tal-vakwu personalizzata (magħmula minn materjal tas-silikon artab), jista' jaġġusta l-angolu tal-kuntatt tat-tazza tal-ġbid permezz tal-assi li jdur, u jiżgura pressjoni uniformi waqt it-tneħħija tal-parti.

Każ ta' Applikazzjoni fl-Industrija:
Wara li manifattur Ewropew tal-partijiet tal-karozzi adotta r-robot b'ħames assi ta' ZHIYI, ir-rata ta' grif tal-bumpers tal-karozzi waqt it-tneħħija tal-partijiet naqset minn 12% għal 0.5%, il-kapaċità ta' produzzjoni ta' kuljum żdiedet b'40%, u l-ispejjeż tax-xogħol naqsu bi 30% (konsistenti mal-vantaġġ ewlieni ta' ZHIYI ta' "tnaqqis fl-ispejjeż ta' 30% permezz tal-awtomazzjoni").

IV. Proċess ta' Molding ta' Injezzjoni ta' Preċiżjoni b'Veloċità Għolja: Tneħħija Mgħaġġla tal-Partijiet u Kontroll tal-Kwalità għal Partijiet b'Ħitan Irqaq, Ħames Assi hija ċ-"Ċavetta għall-Effiċjenza"

L-iffurmar tal-injezzjoni ta' preċiżjoni b'veloċità għolja jipproduċi prinċipalment prodotti bħal kontenituri tal-ikel b'ħitan irqaq, siringi li jintremew, u konnetturi elettroniċi. Il-karatteristiċi tiegħu huma "ċiklu qasir ta' iffurmar (5-10 sekondi), partijiet tal-plastik irqaq (0.1-0.5mm), u daqsijiet kbar tal-lottijiet," li jeħtieġu "veloċità + preċiżjoni + stabbiltà" estremament għolja mir-robot. Ir-robots bi tliet assi ma jissodisfawx ir-rekwiżiti għall-veloċità tar-rispons u l-preċiżjoni tal-pożizzjonament.

Għaliex huwa neċessarju robot b'ħames assi? Adattament tal-Ħin taċ-Ċiklu Ultra-Qasir: Iċ-ċiklu tal-iffurmar tal-injezzjoni għal kontenituri tal-ikel b'ħitan irqaq huwa biss 6 sekondi. Il-veloċità tal-moviment lineari ta' robot bi tliet assi ma tistax taqbel mar-ritmu tal-ftuħ u l-għeluq tal-moffa, u dan faċilment iwassal għal "dewmien fit-tneħħija tal-parti → għeluq tal-linja tal-produzzjoni"; is-servo motor tar-robot b'ħames assi ta' ZHIYI għandu veloċità massima ta' 3000 rpm, u l-veloċità tat-tneħħija tal-parti tiegħu hija 60% aktar mgħaġġla minn robot bi tliet assi, li jippermetti "t-tneħħija tal-parti immedjatament mal-ftuħ tal-moffa";
Kontra d-Deformazzjoni ta' Partijiet b'Ħitan Irqaq: It-tneħħija ta' partijiet b'ħitan irqaq (bħal siringi li jintremew) bi ħxuna ta' 0.1mm teħtieġ kontroll preċiż tal-forza u l-angolu. It-"tneħħija ta' partijiet b'kuntatt iebes" ta' robot bi tliet assi faċilment twassal għal deformazzjoni tal-partijiet tal-plastik. Ir-robot b'ħames assi ta' ZHIYI jaġġusta l-angolu tat-tneħħija tal-partijiet permezz ta' assi li jdur u jimmonitorja l-forza f'ħin reali b'senser tal-pressjoni, u jnaqqas ir-rata ta' deformazzjoni għal taħt iż-0.3%;
Spezzjoni tal-Kwalità Online: Il-produzzjoni b'veloċità għolja teħtieġ skoperta simultanja tad-dimensjonijiet tal-parti tal-plastik. Ir-robot b'ħames assi ta' ZHIYI jista' jkun mgħammar b'sistema ta' spezzjoni tal-viżjoni, billi juża l-assi li jdur biex idawwar il-parti tal-plastik 360°, u b'hekk jikseb "tneħħija tal-parti + spezzjoni + għażla" integrata, telimina l-ħtieġa għal stazzjonijiet ta' spezzjoni addizzjonali u tiffranka l-ispazju tal-garaxx.

Vantaġġi tal-Iffrankar tal-Enerġija u l-Konformità:
Ir-robot b'ħames assi ta' ZHIYI jikkonforma maċ-ċertifikazzjoni ISO9001 u CE. Is-sistema servo tuża teknoloġija ta' rkupru tal-enerġija, u b'hekk tiffranka minn 30% sa 50% aktar enerġija mir-robots tradizzjonali bi tliet assi, tissodisfa r-regolamenti ambjentali tal-UE, l-Amerika ta' Fuq, u reġjuni oħra, u hija adattata għall-ħtiġijiet ta' produzzjoni konformi tax-xerrejja globali.

Sommarju: Ir-robots b'ħames assi mhumiex "għażla ta' aġġornament", iżda pjuttost ir-"rekwiżit tad-dħul" għal dawn il-proċessi.

Għall-erba' proċessi ewlenin tal-iffurmar tal-injezzjoni—tikkettar fil-moffa, iffurmar b'żewġ kuluri/ħafna kuluri, partijiet irregolari kumplessi, u iffurmar ta' preċiżjoni b'veloċità għolja—robot servo b'ħames assi mhuwiex "tagħmir fakultattiv," iżda "għodda meħtieġa" biex tiġi żgurata l-effiċjenza tal-produzzjoni, il-kwalità tal-prodott, u spejjeż kontrollabbli. Meta mqabbel mar-robots bi tliet assi, għalkemm l-investiment inizjali f'tagħmir b'ħames assi huwa kemxejn ogħla, l-ispiża tista' tiġi rkuprata fi żmien 6-12-il xahar permezz ta' "rata mnaqqsa ta' skrapp (1.2% vs 6%), iffrankar tax-xogħol (2-3 persuni/linja), u żieda fil-kapaċità ta' produzzjoni (40%+)." ZHIYI (Zhiyi Intelligent) huwa fornitur globali ta' soluzzjonijiet ta' awtomazzjoni tal-iffurmar tal-injezzjoni, li għandu 13-il brevett ta' mudelli ta' utilità u jiftaħar b'aktar minn 500 każ ta' proġetti globali. Id-dirgħajn robotiċi servo b'ħames assi tagħhom jistgħu jipprovdu soluzzjonijiet personalizzati bbażati fuq ir-rekwiżiti tal-proċess tal-klijent (bħat-tip ta' inserzjoni u d-daqs tal-parti tal-plastik), l-ispazju tal-garaxx (bħat-tqassim tal-magna tal-iffurmar tal-injezzjoni), u l-miri tal-kapaċità tal-produzzjoni. Huma joffru wkoll dimostrazzjonijiet fil-fabbrika, taħriġ operattiv, u appoġġ globali wara l-bejgħ.