Kif tiddetermina malajr jekk il-mutur tal-manipulatur tas-servo huwiex bil-ħsara

Kif tiddetermina malajr jekk il-mutur tal- Manipulatur tas-Servo huwa bil-ħsara

Fil-proċess tal-awtomazzjoni industrijali, is-servo manipulator għandu rwol indispensabbli bħala apparat ewlieni biex itejjeb l-effiċjenza u l-preċiżjoni tal-produzzjoni. Il-mutur servo huwa wieħed mill-komponenti ewlenin tas-servo manipulator, u l-prestazzjoni tiegħu hija direttament relatata mal-istatus operattiv tat-tagħmir kollu. Għalhekk, huwa kruċjali għax-xerrejja bl-ingrossa internazzjonali u l-persunal tal-manutenzjoni relatat ikunu jistgħu jiddeterminaw malajr u b'mod preċiż jekk il-mutur tal- manipulatur tas-servo huwa bil-ħsara. Dan l-artikolu se jintroduċi fid-dettall varjetà ta' metodi prattiċi ta' ġudizzju biex jgħinuk tiskopri problemi potenzjali bil-mutur fil-ħin, tnaqqas il-ħin ta' waqfien, u tnaqqas it-telf fil-produzzjoni.

1. Osserva d-dehra
Iċċekkja l-wiċċ tal-mutur: L-ewwel, iċċekkja bir-reqqa jekk hemmx sinjali ovvji ta’ ħsara fiżika bħal xquq, deformazzjoni, u ħruq fuq il-qoxra ta’ barra tal-mutur. Jekk jinstabu dawn il-kundizzjonijiet, x’aktarx li l-intern tal-mutur ġie mħassar ukoll u hija meħtieġa spezzjoni aktar fil-fond. Barra minn hekk, iċċekkja jekk il-viti tal-immuntar tal-mutur humiex maħlula. Jekk ikunu maħlula, il-mutur jista’ jivvibra waqt it-tħaddim, u dan se jagħmel ħsara lill-komponenti tal-mutur fit-tul.
Iċċekkja t-terminals tal-wajers u l-kejbils: Iċċekkja jekk it-terminals tal-wajers tal-mutur humiex ossidizzati, maħruqa, jew maħlula. Jekk il-kejbils humiex bil-ħsara, qodma, jew imkissrin. Kuntatt ħażin jew ħsara fil-kejbil jistgħu jaffettwaw il-provvista normali tal-enerġija u t-trażmissjoni tas-sinjal tal-mutur, u saħansitra jikkawżaw li l-mutur ma jaħdimx sew jew ma jaħdimx sew.

2. Ġudizzju awditorju u tattili
Isma' l-ħoss tal-mutur: Waqt it-tħaddim tal-mutur, mutur servo normali ġeneralment joħroġ tħaxwix kostanti u ritmiku. Jekk tisma' ħoss qawwi ta' frizzjoni, dan jista' jkun minħabba l-użu tal-berings jew il-frizzjoni bejn ir-rotor u l-istator; ħsejjes anormali perjodiċi spiss jindikaw problemi bil-komponenti tat-trażmissjoni tal-gerijiet; ħsejjes irregolari ta' tħabbit jistgħu jkunu kkawżati minn strutturi mekkaniċi maħlula jew żbilanċjati; u ħsejjes ta' twerwir ġeneralment ikunu relatati mal-kamp elettromanjetiku jew mas-sistema ta' kontroll tal-mutur, li jistgħu jkunu kkawżati minn settings mhux xierqa tal-parametri tas-sewwieq jew short circuits interni fil-mutur.
Tmiss il-kisi tal-mutur: Wara li l-mutur ikun ilu jaħdem għal perjodu ta' żmien, tmiss bil-mod il-kisi tal-mutur bid-dahar ta' idejk biex tħoss jekk it-temperatura tiegħu titlax b'mod anormali. Temperatura eċċessiva tista' tkun ikkawżata minn dissipazzjoni ħażina tas-sħana, tagħbija żejda, jew short circuit fl-istralċ intern tal-mutur. Taħt ċirkostanzi normali, it-temperatura tal-kisi tal-mutur għandha tinżamm f'medda relattivament raġonevoli, ġeneralment ma taqbiżx it-80°C. It-temperatura speċifika għandha tiġi ddeterminata wkoll abbażi ta' fatturi bħall-qawwa, il-mudell, u l-ambjent tax-xogħol tal-mutur. Fl-istess ħin, oqgħod attent jekk il-wiċċ tal-mutur hux qed jivvibra. Jekk il-vibrazzjoni hija kbira wisq, tista' tindika li l-bearing tal-mutur huwa milbus, ir-rotor mhux ibbilanċjat, jew l-installazzjoni mekkanika mhix xierqa.

3. Uża strumenti biex tiskopri
Sejbien tal-multimetru
Kejjel ir-reżistenza tal-istralċ: Itfi l-qawwa tal-mutur u żarma l-komponenti rilevanti biex tikxef it-terminals tal-istralċ tal-mutur. Uża l-medda tar-reżistenza tal-multimetru biex tkejjel il-valuri tar-reżistenza bejn l-istralċ bi tliet fażijiet rispettivament. Taħt ċirkostanzi normali, il-valuri tar-reżistenza tal-istralċ bi tliet fażijiet għandhom ikunu ugwali jew qrib xulxin. Jekk il-valur tar-reżistenza ta' fażi waħda jew tnejn huwa ovvjament akbar jew iżgħar, jew saħansitra infinit (ċirkwit miftuħ) jew żero (ċirkwit qasir), ifisser li l-istralċ tal-mutur huwa difettuż. Pereżempju, jekk il-valur tar-reżistenza ta' istralċ ta' fażi waħda huwa ħafna akbar minn dak taż-żewġ fażijiet l-oħra, jista' jindika li l-istralċ tal-fażi għandu problema ta' ċirkwit miftuħ jew kuntatt ħażin; jekk il-valur tar-reżistenza huwa żero, jindika li l-istralċ huwa f'ċirkwit qasir.
Iċċekkja r-reżistenza tal-insulazzjoni: Uża miter tar-reżistenza tal-insulazzjoni (megohmmeter) biex tkejjel ir-reżistenza tal-insulazzjoni bejn l-istralċ tal-mutur u l-kisi. Taħt ċirkostanzi normali, il-valur tar-reżistenza tal-insulazzjoni għandu jkun 'il fuq minn diversi megohms. Jekk il-valur tar-reżistenza tal-insulazzjoni jkun baxx wisq, ifisser li l-prestazzjoni tal-insulazzjoni tal-mutur iddeterjorat, u jista' jkun hemm riskju ta' tnixxija, li tista' faċilment tikkawża li l-istralċ tal-mutur jinkiser u jagħmel ħsara, jew saħansitra tikkawża inċident tas-sigurtà.
Sejbien bl-oxxilloskopju: Il-forma tal-mewġa tas-sinjal elettriku tal-mutur tista' tiġi osservata b'mod aktar intuwittiv permezz ta' oxxilloskopju. Qabbad is-sonda tal-oxxilloskopju mat-tarf tal-ħruġ tal-mutur jew mal-linja tas-sinjal tal-kontroll rilevanti biex tosserva jekk il-forom tal-mewġa ta' sinjali bħall-vultaġġ u l-kurrent humiex normali. Pereżempju, sinjal normali tas-sewqan tal-mutur għandu jkun mewġa kwadra regolari jew mewġa sine. Jekk il-forma tal-mewġa tkun distorta, jittered, burred jew għandha amplitudni anormali, dan jista' jfisser li l-mutur jew is-sewwieq huwa difettuż. Is-sejbien tal-oxxilloskopju jista' jgħin lit-tekniċi jillokalizzaw malajr il-punt tal-ħsara, bħal pereżempju jiġġudikaw jekk is-sinjal tal-encoder huwiex normali u jekk il-ħruġ tas-sewwieq huwiex stabbli.

4. Informazzjoni ta' allarm ta' referenza u kodiċijiet ta' ħsara
Iċċekkja l-indikatur tal-allarm tas-sewwieq: Ħafna sewwieqa tal-muturi servo huma mgħammra b'indikaturi tal-allarm, u l-kuluri u x-xejriet li jteptep ta' dawn l-indikaturi ġeneralment iġorru informazzjoni speċifika dwar il-ħsara. Pereżempju, dawl indikatur aħmar li jkun mixgħul kontinwament jista' jindika ħsara fil-hardware, bħal tagħbija żejda fil-mutur, short circuit jew ħsara fis-sewwieq; dawl indikatur isfar li jteptep jista' jindika tagħbija żejda, sħana żejda jew anormalità fis-sinjal tal-encoder. It-tifsira speċifika trid tiġi interpretata skont il-manwal tas-sewwieq.
Aqra l-kodiċi tal-ħsara: Meta l-manipulatur tas-servo jfalli, is-sistema ta' kontroll spiss tirreġistra l-kodiċi tal-ħsara korrispondenti. Dawn il-kodiċijiet tal-ħsara huma bażi importanti għal dijanjosi rapida tal-ħsarat. Ix-xerrejja jew il-persunal tal-manutenzjoni jistgħu jiksbu spjegazzjonijiet dettaljati tal-kodiċijiet tal-ħsarat billi jikkonsultaw il-manwal tal-utent tal-manipulatur tas-servo jew jikkuntattjaw lill-fornitur tat-tagħmir. Pereżempju, il-kodiċi tal-ħsara "20504" ta' ċerta marka ta' manipulatur tas-servo jindika li t-temperatura tal-mutur hija għolja wisq, li tista' tkun ikkawżata minn problemi ta' dissipazzjoni tas-sħana jew tagħbija żejda; il-kodiċi tal-ħsara "10023" jista' jindika ħsara fl-encoder, u hija meħtieġa aktar spezzjoni tal-konnessjoni, il-kalibrazzjoni jew il-ħsara tal-encoder.

5. Agħmel testijiet funzjonali
Test tat-tħaddim mingħajr tagħbija: Bil-premessa li tiżgura s-sigurtà, l-ewwel wettaq test tat-tħaddim mingħajr tagħbija fuq is-servo manipulator. Osserva jekk il-funzjonijiet tal-bidu, tal-waqfien, tar-rotazzjoni 'l quddiem u lura tal-mutur, u tar-regolazzjoni tal-veloċità humiex normali taħt kundizzjonijiet mingħajr tagħbija. Jekk il-mutur ikollu problemi bħal diffikultà biex jibda, tħaddim instabbli, devjazzjoni eċċessiva tal-veloċità, jew storbju anormali meta jkun mingħajr tagħbija, jista' jkun li hemm ħsara fil-mutur innifsu jew fis-sistema ta' kontroll tas-sewqan. Pereżempju, l-użu tal-bearing tal-mutur jista' jikkawża żieda fil-vibrazzjoni u l-istorbju waqt it-tħaddim mingħajr tagħbija; is-settings mhux korretti tal-parametri tas-sewwieq jistgħu jikkawżaw veloċità instabbli tal-mutur, eċċ.
Test tat-tħaddim tat-tagħbija: Abbażi ta' tħaddim normali mingħajr tagħbija, żid it-tagħbija gradwalment biex il-manipulatur tas-servo jissimula l-istat attwali tax-xogħol. Osserva t-tħaddim tal-mutur taħt kundizzjonijiet ta' tagħbija u ċċekkja jekk hemmx problemi bħal sħana żejda, azzjoni ta' protezzjoni kontra tagħbija żejda, tnaqqis eċċessiv fil-veloċità, pożizzjonament mhux preċiż, eċċ. Jekk il-mutur ma jistax jaħdem normalment taħt tagħbija nominali, bħal allarm ta' tagħbija żejda, il-veloċità hija sinifikament aktar baxxa mill-valur issettjat, jew l-output tat-torque mistenni ma jistax jintlaħaq, jista' jkun li l-prestazzjoni tal-mutur tkun degradata jew bil-ħsara. Pereżempju, short circuit lokali fl-istralċ tal-mutur inaqqas il-qawwa tal-output tiegħu u ma jistax jissodisfa d-domanda meta t-tagħbija tiżdied; ħsara fil-komponent tat-trażmissjoni mekkanika tista' tikkawża li t-tagħbija tal-mutur tkun kbira wisq, u b'hekk taffettwa t-tħaddim normali tal-mutur.

6. Iċċekkja l-komponenti relatati
Spezzjoni tal-encoder: L-encoder huwa parti importanti tal-mutur servo u jintuża biex jiskopri l-informazzjoni dwar il-pożizzjoni u l-veloċità tal-mutur. Uża strument professjonali ta' skoperta tal-encoder biex tibgħat sinjal tat-test u osserva jekk id-dejta tal-feedback tal-encoder hijiex preċiża u stabbli. Jekk id-dejta taqbeż, tintilef, jew l-iżball ikun kbir wisq, dan jista' jindika li l-encoder huwa bil-ħsara jew għandu kuntatt ħażin. Barra minn hekk, tista' wkoll tiċċekkja d-dehra tal-encoder, il-linja ta' konnessjoni, u jekk l-installazzjoni hijiex maħlula biex tagħmel ġudizzju preliminari dwar jekk hijiex normali. Pereżempju, jekk id-diska tal-gradilja tal-encoder hijiex maħmuġa jew bil-ħsara, u jekk il-kejbil tal-konnessjoni huwiex milbus jew imkisser se jaffettwa t-tħaddim normali tiegħu.
Spezzjoni tal-bearings: Dawwar ix-xaft tal-mutur bl-idejn biex tħoss jekk hemmx xi staġnar, reżistenza anormali jew laxkezza. Jekk ir-rotazzjoni mhix flessibbli jew hemm ħoss anormali, dan jista' jfisser li l-bearing huwa milbus, nieqes miż-żejt jew bil-ħsara. Għal muturi li ġew installati fuq il-manipulatur, tista' wkoll tiġġudika indirettament l-istat tal-bearing billi tosserva jekk il-manipulatur jiċċaqlaqx b'mod flessibbli u bla xkiel. Pereżempju, jekk il-manipulatur jitriegħed, jiffriża jew il-preċiżjoni tal-pożizzjonament ripetut tonqos waqt il-moviment, dan jista' jkun ikkawżat minn ħsara fil-bearing tal-mutur.
Spezzjoni tas-sistema tat-tkessiħ: Iċċekkja jekk il-fann tat-tkessiħ tal-mutur hux qed jaħdem normalment u jekk is-sink tas-sħana huwiex imblukkat bit-trab. Jekk id-dissipazzjoni tas-sħana tkun fqira, it-temperatura tal-mutur tiżdied, taċċellera t-tixjiħ tal-materjal ta' insulazzjoni ġewwa l-mutur, u tikkawża ħsara fil-mutur. Jekk meħtieġ, tista' tintuża arja kkompressata biex tnaddaf it-trab fuq is-sink tas-sħana biex tiżgura li l-kanal tad-dissipazzjoni tas-sħana ma jkunx imfixkel. Fl-istess ħin, iċċekkja jekk il-mutur tal-fann tat-tkessiħ huwiex bil-ħsara. Jekk bil-ħsara, għandu jiġi mibdul fil-ħin.

7. Qabbel il-parametri normali tal-mutur
Iġbor l-informazzjoni fuq il-pjanċa tal-isem tal-mutur: Qabel tibda t-tqabbil, iċċekkja bir-reqqa d-diversi parametri fuq il-pjanċa tal-isem tal-mutur, inkluż il-mudell tal-mutur, il-vultaġġ nominali, il-kurrent nominali, il-qawwa nominali, il-veloċità nominali, il-livell ta' insulazzjoni, il-livell ta' protezzjoni, eċċ. Dawn il-parametri huma bażijiet importanti biex wieħed jiġġudika jekk il-mutur hux qed jaħdem sew.
Kejl u tqabbil attwali: Uża strumenti korrispondenti, bħal ammetru tal-morsa biex tkejjel il-kurrent attwali tax-xogħol tal-mutur, takometru biex tkejjel il-veloċità attwali tal-mutur, eċċ., u qabbel ir-riżultati tal-kejl mal-parametri nominali fuq il-pjanċa tal-isem. Jekk il-kurrent attwali jaqbeż b'mod sinifikanti l-kurrent nominali, jista' jindika li l-mutur huwa mgħobbi żżejjed jew hemm short circuit. Jekk il-veloċità attwali tiddevja wisq mill-veloċità nominali, jista' jkun ħsara fis-sistema ta' kontroll tal-mutur jew anormalità tal-komponenti tat-trażmissjoni mekkanika.

8. Manutenzjoni regolari u spezzjoni preventiva
Żviluppa pjan ta' manutenzjoni: Sabiex tiżgura li l-mutur tas-servo manipulator dejjem iżomm stat ta' tħaddim tajjeb u tnaqqas il-probabbiltà ta' ħsara, għandu jiġi fformulat pjan ta' manutenzjoni regolari raġonevoli. Skont il-frekwenza tal-użu tat-tagħmir u l-ambjent tax-xogħol, ġeneralment huwa rakkomandat li titwettaq spezzjoni u manutenzjoni komprensiva kull 3 sa 6 xhur. Il-kontenut tal-manutenzjoni jinkludi t-tindif tat-trab u l-fdalijiet fuq il-wiċċ u ġewwa l-mutur, il-verifika ta' jekk il-qafliet tal-mutur humiex maħlula, il-lubrikazzjoni tal-bearings, u l-verifika ta' jekk is-sistema tat-tkessiħ hijiex normali.
Spezzjoni preventiva: Fl-użu ta' kuljum, jitwettqu spezzjonijiet preventivi regolari biex jinstabu ħsarat potenzjali fil-ħin. Pereżempju, osserva jekk hemmx bidliet anormali fil-ħoss tat-tħaddim, it-temperatura, il-vibrazzjoni, eċċ. tal-mutur; iċċekkja jekk it-terminals u l-kejbils tal-mutur għandhomx sinjali ta' sħana żejda, ossidazzjoni, ksur, eċċ.; oqgħod attent għall-indikatur tal-allarm u l-wiri tal-kodiċi tal-ħsara tas-sewwieq. Permezz ta' dawn l-ispezzjonijiet sempliċi ta' kuljum, il-problemi jistgħu jinstabu fl-istadju bikri tal-ħsara, sabiex ikunu jistgħu jittieħdu miżuri korrispondenti biex tiġi evitata aktar espansjoni tal-ħsara.

9. Analiżi tal-kawżi komuni ta' ħsara fil-mutur
Tħaddim ta' tagħbija żejda: It-tħaddim ta' tagħbija żejda fit-tul huwa waħda mill-kawżi komuni ta' ħsara fis-servo motor. Meta t-tagħbija li jġorr il-mutur taqbeż il-qawwa nominali tiegħu, dan jikkawża li l-kurrent tal-mutur ikun kbir wisq u l-koljatura tissaħħan iżżejjed, u b'hekk taċċellera t-tixjiħ tal-materjal ta' insulazzjoni, u eventwalment tikkawża li l-koljatura tagħmel short circuit, ċirkwit miftuħ jew ħsara fl-art. Pereżempju, fil-proċess ta' mmaniġġjar ta' tagħbija tqila jew bidu u waqfien frekwenti tal-manipulatur, jekk il-parametri tat-tagħbija jew l-istrateġiji ta' kontroll ma jkunux issettjati b'mod raġonevoli, huwa faċli li l-mutur jiġi mgħobbi żżejjed.
Problema fil-provvista tal-enerġija: Provvista tal-enerġija instabbli se jkollha impatt kbir fuq il-mutur servo. Vultaġġ eċċessiv jikkawża li l-koljatura tal-mutur tissaħħan iżżejjed u li l-insulazzjoni tinkiser; vultaġġ baxx wisq jista' jikkawża diffikultà biex il-mutur jinxtegħel, nuqqas ta' ħidma normali, jew saħansitra ħruq tal-mutur. Barra minn hekk, interferenza armonika fil-provvista tal-enerġija tista' wkoll tikkawża problemi bħal vibrazzjoni tal-mutur, żieda fl-istorbju, u effiċjenza mnaqqsa. Pereżempju, fis-sistema tal-enerġija tal-fabbrika, jekk ikun hemm fenomeni bħall-bidu u l-waqfien ta' tagħmir kbir, ħsara fil-grid tal-enerġija jew tixjiħ tal-linji tal-enerġija, il-kwalità tal-provvista tal-enerġija tista' titnaqqas, u taffettwa t-tħaddim normali tal-mutur.
Fatturi ambjentali: Ambjent tax-xogħol ħarxa jaċċelera l-ħsara lill-mutur. Pereżempju, f'ambjent b'temperatura għolja, umdità għolja, trab għoli, gass korrużiv, eċċ., il-prestazzjoni tad-dissipazzjoni tas-sħana tal-mutur titnaqqas, il-materjal ta' insulazzjoni jinxarrab u jixjieħ faċilment, u l-partijiet tal-metall jissadddu u jissadddu, u b'hekk jaffettwaw il-prestazzjoni u l-ħajja tal-mutur. Jekk il-livell ta' protezzjoni tal-mutur ma jkunx biżżejjed, jidħlu oġġetti barranin bħal trab tal-ħadid, tbajja' taż-żejt, ilma, eċċ., li jikkawżaw ukoll problemi bħal short circuit intern, kuntatt ħażin jew imblukkar mekkaniku tal-mutur.
Ħsara mekkanika: Ħsara fl-istruttura mekkanika tikkawża wkoll ħsara lill-mutur. Pereżempju, l-użu tal-berings, ħsara fil-gerijiet, tixjiħ u ħoll taċ-ċinturin jikkawżaw li l-vibrazzjoni tal-mutur tintensifika waqt it-tħaddim, iżżid it-tagħbija, u mbagħad tikkawża li l-mutur jisħon iżżejjed u l-istralċ jagħmel ħsara mill-għeja. Barra minn hekk, installazzjoni mhux xierqa ta' partijiet mekkaniċi, bħall-eċċentriċità tal-akkoppjar u t-tgħawwiġ tax-xaft tat-trażmissjoni, tikkawża wkoll vibrazzjoni u storbju anormali tal-mutur, u taffettwa t-tħaddim normali tal-mutur.

10. Sommarju
Biex tiddetermina malajr u b'mod preċiż jekk il-mutur ta' il-manipulatur tas-servo Jekk il-mutur ikun bil-ħsara, huwa neċessarju li jintużaw diversi metodi u mezzi flimkien. Mill-ispezzjoni tad-dehra, il-ġudizzju tas-smigħ u tal-mess, sas-sejbien tal-istrumenti, l-analiżi tal-informazzjoni tal-allarm, sal-ispezzjoni tal-komponenti relatati u l-ittestjar funzjonali, kull ħolqa hija kruċjali. Permezz ta' dawn il-metodi, tista' tifhem bis-sħiħ l-istatus operattiv tal-mutur u tiskopri problemi potenzjali ta' ħsara fil-ħin.
Għal xerrejja bl-ingrossa internazzjonali, meta jagħżlu servo manipulator, għandek tagħti attenzjoni lill-kwalità, il-prestazzjoni u s-servizz ta' wara l-bejgħ tat-tagħmir. Agħti prijorità lil marki magħrufa u fornituri ta' fama tajba biex tiżgura li t-tagħmir mixtri jkollu muturi affidabbli u politiki ta' garanzija perfetti. Waqt l-użu tat-tagħmir, segwi b'mod strett il-proċeduri operattivi, wettaq manutenzjoni regolari, u pprovdi taħriġ professjonali għall-operaturi biex ittejjeb il-kapaċità tagħhom li jidentifikaw u jimmaniġġjaw il-ħsarat fit-tagħmir.
Meta tiltaqa' ma' ħsarat kumplessi bħal ħsara fil-mutur, issewwihomx bl-addoċċ int stess. Għandek tikkuntattja organizzazzjoni ta' manutenzjoni professjonali jew fornitur ta' tagħmir fil-ħin, u ħalli tekniċi professjonali jwettqu l-manutenzjoni u jissostitwixxu l-partijiet. Fl-istess ħin, stabbilixxi fajl ta' ħsara fit-tagħmir biex tirreġistra l-ħin, il-fenomenu, il-kawża u l-miżuri ta' manutenzjoni ta' kull ħsara. Dan jgħin biex jiġu analizzati r-regoli tal-ħsara tat-tagħmir, jiġi fformulat pjan ta' manutenzjoni aktar xjentifiku u raġonevoli, tittejjeb l-affidabbiltà u l-ħajja tas-servizz tat-tagħmir, u jiġi żgurat il-progress bla xkiel tal-produzzjoni.