Issettjar tal-parametri relatati mal-assi tar-robot tal-iffurmar tal-injezzjoni b'ħames assi

Injezzjoni b'ħames assi Robot tal-iffurmar Issettjar ta' parametri relatati mal-assi: Ngħinu lix-xerrejja bl-ingrossa internazzjonali jiksbu produzzjoni effiċjenti

Introduzzjoni
Fl-industrija globali tal-manifattura, Robots tal-Iffurmar tal-Injezzjoni saru tagħmir ewlieni għat-titjib tal-effiċjenza tal-produzzjoni, it-tnaqqis tal-ispejjeż tax-xogħol u t-titjib tal-kwalità tal-prodott.Robots tal-iffurmar tal-injezzjoni b'ħames assi huma ffavoriti minn xerrejja bl-ingrossa internazzjonali għall-kapaċitajiet ta' moviment flessibbli tagħhom u l-operazzjonijiet ta' preċiżjoni għolja.

Definizzjoni tal-assi ta' robot tal-iffurmar tal-injezzjoni b'ħames assi
Id-definizzjoni tal-assi tar-robot tal-iffurmar tal-injezzjoni b'ħames assi hija l-bażi għall-issettjar tal-parametri. Normalment, l-assi tar-robots tal-iffurmar tal-injezzjoni b'ħames assi jinkludu:
Assi Z: l-assi orizzontali tad-dħul u tal-ħruġ tar-robot, responsabbli għall-moviment orizzontali ġenerali tar-robot.
Assi X1: l-assi 'l quddiem u lura tad-driegħ prinċipali, użat għall-moviment orizzontali tad-driegħ prinċipali.
Assi X2: l-assi 'l quddiem u lura tad-driegħ awżiljarju, li jaħdem mad-driegħ prinċipali biex jikseb moviment orizzontali kumpless.
Assi Y1: l-assi tat-tlugħ u l-inżul tad-driegħ prinċipali, li jikkontrolla l-moviment vertikali tad-driegħ prinċipali.
Assi Y2: l-assi tat-tlugħ u l-inżul tad-driegħ awżiljarju, li jikkoopera mad-driegħ prinċipali biex jikkompleta moviment vertikali kumpless.
Assi C: L-assi orizzontali u vertikali tal-apparat tad-driegħ prinċipali, użat għar-rotazzjoni tal-apparat biex jinkiseb tħaddim b'ħafna angoli.
Issettjar tal-parametri tal-assi X1, X2
Treġġigħ lura tal-mutur
B'mod awtomatiku, meta l-mutur idur kontra l-arloġġ, l-assi jiċċaqlaq 'il bogħod mill-oriġini. Jekk teħtieġ li tbiddel id-direzzjoni, tista' tiċċekkja l-għażla tat-treġġigħ lura tal-mutur biex il-mutur jersaq eqreb lejn l-oriġini meta jdur kontra l-arloġġ.
Moviment massimu
Issettja d-distanza massima li jiċċaqlaq l-assi X biex tiżgura li r-robot jopera f'medda sigura.
Spostament tal-oriġini
Il-funzjoni tal-offset tal-oriġini tippermetti lir-robot ikompli jiċċaqlaq ċerta distanza wara li jirritorna lejn l-oriġini. Meta l-valur tal-offset ikun pożittiv, ir-robot jiċċaqlaq 'il bogħod mill-oriġini; meta l-valur tal-offset ikun negattiv, jiċċaqlaq lejn l-oriġini.
Pożizzjoni minima/massima tad-dixxendenza tal-moffa
Meta l-assi Y jinżel fil-moffa, il-pożizzjonijiet minimi u massimi li l-assi X jista' jiċċaqlaq fihom. Dawn il-parametri jiżguraw li r-robot ma jaqbiżx il-medda sikura meta jopera fil-moffa.

Test tal-mutur 'il quddiem u lura
It-test tal-mutur 'il quddiem u lura jista' jikkonferma jekk id-direzzjoni tal-mutur hijiex korretta. Taħt ċirkostanzi normali, it-test tal-mutur 'il quddiem u l-feedback għandhom it-tnejn juru 10000, it-test lura juri 10000, u l-feedback juri -10000.
Distanza għal kull rivoluzzjoni
Issettja d-distanza li kull mutur tal-assi servo jmur għal kull rivoluzzjoni. Kun żgur li s-settings tal-parametri huma preċiżi billi fil-fatt tkejjel id-distanza li jiċċaqlaq l-assi meta l-mutur idur 'il quddiem.
Issettjar tal-parametri tal-assi Y1, Y2
Pożizzjoni massima ta' standby
Issettja l-pożizzjoni massima ta' standby tal-assi Y1 biex tiżgura li r-robot ma jaqbiżx il-medda ta' sigurtà meta jkun fuq standby.
Pożizzjoni tal-oriġini tat-tluq
Issettja l-pożizzjoni tas-swiċċ tal-oriġini tat-tluq dixxendenti tal-assi Y1. Jekk il-valur tas-setting ikun żgħir wisq, jista' jikkawża allarm tas-sistema.

Test tal-mutur 'il quddiem u lura
Simili għall-assi X, it-test 'il quddiem u lura tal-mutur tal-assi Y huwa wkoll pass importanti biex tiġi żgurata d-direzzjoni korretta tal-mutur.
Issettjar tal-parametri tal-assi Z
Żona ta' sigurtà fil-moffa
Issettja l-pożizzjoni taż-żona ta' sigurtà tal-ġbir tal-oġġett fil-moffa biex tiżgura s-sigurtà tar-robot meta jopera fil-moffa.
Żona ta' sigurtà barra mill-moffa
Issettja l-pożizzjoni taż-żona ta' sigurtà tal-oġġett estern biex tevita li r-robot jaħbat meta jopera barra l-moffa.

Issettjar tal-parametri tal-assi C
Rotazzjoni massima
Il-firxa massima ta' rotazzjoni tal-assi C hija ta' 360 grad, li tista' tiġi ssettjata skont il-bżonnijiet attwali.
Spostament tal-oriġini
Il-medda tal-offset tal-oriġini tal-assi C hija (-90, +90). Meta l-valur tal-offset ikun pożittiv, ir-robot jiċċaqlaq lejn l-oriġini; meta l-valur tal-offset ikun negattiv, jiċċaqlaq fid-direzzjoni opposta tal-ispostament massimu.
Firxa ta' sigurtà orizzontali
Matul il-moviment orizzontali, illimita l-angolu tas-sigurtà tal-apparat. Pereżempju, (0-20; 300-360) hija l-medda orizzontali tas-sigurtà tal-assi C.

Aġġustament tal-parametri tas-servo
L-aġġustament tal-parametri tas-servo tar-robot tal-iffurmar tal-injezzjoni b'ħames assi huwa essenzjali biex jiġi żgurat it-tħaddim stabbli tar-robot. Permezz tas-sistema integrata tas-sewqan u l-kontroll ta' Huacheng Industrial Control, l-utenti jistgħu jistabbilixxu l-parametri fuq il-paġna tal-aġġustament tal-parametri tal-istruttura tal-magna-servo. Il-passi tal-issettjar jinkludu:
Tektek il-buttuna ta' waqfien ta' emerġenza biex tidħol fl-interfaċċja tal-aġġustament tal-parametri tas-servo.
Daħħal in-numru tal-parametru tas-servo.
Daħħal il-valur fil-mira fil-kaxxa "Valur tal-Parametru" u kklikkja l-buttuna "Ibgħat".
Iċċekkja jekk il-valur attwali tal-parametru huwiex konsistenti mal-valur fil-mira biex tikkonferma li l-issettjar tal-parametru rnexxa.
Wara li l-parametri jkunu ġew issettjati b'suċċess, erġa' ibda s-servo u l-kontrollur manwali biex il-parametri l-ġodda jkunu effettivi.

Każijiet ta' Applikazzjoni
Manipulatur servo b'żewġ driegħ u ħames assi
Manipulaturi servo b'ħames assi b'żewġ dirgħajn jintużaw ħafna f'sistemi ta' moffa f'munzelli u sistemi ta' iffurmar b'injezzjoni ta' moffa bi tliet pjanċi. Pereżempju, is-serje SW63 u SW67 ta' manipulaturi servo b'ħames assi b'żewġ dirgħajn minn Siweike għandhom kapaċità ta' tagħbija ta' 3KG u 8KG jew 15KG, rispettivament, u jistgħu jkunu mgħammra b'dirgħajn b'sezzjoni waħda jew b'żewġ sezzjonijiet skont l-għoli tal-impjant. Dawn il-manipulaturi jaħdmu tajjeb fit-tneħħija, l-assemblaġġ u t-tidwir tal-prodott.
Manipulatur servo b'ħames assi b'żewġ driegħi u ġbir mill-ġenb
Fis-sistemi tal-iffurmar tal-injezzjoni tal-moffa f'munzelli b'rekwiżiti ta' veloċità għolja, il-manipulatur servo b'ħames assi b'żewġ driegħi b'ġbir tal-ġenb huwa għażla ideali. Pereżempju, is-serje SW8 ta' manipulaturi servo b'ħames assi b'żewġ driegħi b'ġbir tal-ġenb ta' Siweike huma ddisinjati għal applikazzjonijiet ta' veloċità għolja bħall-iffurmar tal-injezzjoni ta' kaxxi tal-ikel b'ħitan irqaq.
Manipulatur servo b'ħames assi b'driegħ wieħed
Il-manipulatur servo b'ħames assi b'id waħda jista' jikseb rotazzjoni angolari arbitrarja tal-apparat billi jżid servo tal-assi A/C. Dan it-tip ta' robot huwa adattat għal applikazzjonijiet bħat-tneħħija ta' prodotti b'forom speċjali, it-tikkettar, it-tqattigħ taż-żennuni u l-ispezzjoni. Pereżempju, ir-robot servo b'ħames assi b'id waħda SW67 jista' jintuża għat-tneħħija awtomatika tal-bampers tal-karozzi u t-tikkettar ta' kaxxi li jżommu friski.
Punti tal-għażla tas-sistema
Għal utenti b'rekwiżiti għoljin għal applikazzjonijiet ta' ħames assi, huwa rakkomandat li tingħata prijorità lil sistemi servo ta' prestazzjoni għolja. Pereżempju, muturi Panasonic u sistemi servo huma rakkomandati għall-preċiżjoni u l-istabbiltà għolja tagħhom. Barra minn hekk, peress li l-installazzjoni ta' assi servo se żżid tagħbijiet addizzjonali, l-għażla ta' muturi tad-driegħ tar-robot teħtieġ li tħalli biżżejjed spazju.

Konklużjoni
L-issettjar tal-parametri relatati mal-assi tar-robot tal-iffurmar tal-injezzjoni b'ħames assi huwa ċ-ċavetta biex jiġi żgurat it-tħaddim effiċjenti tat-tagħmir u l-kwalità tal-produzzjoni. Billi jistabbilixxu b'mod raġonevoli l-parametri ta' kull assi, ix-xerrejja bl-ingrossa internazzjonali jistgħu jagħtu rwol sħiħ lill-vantaġġi tar-robot tal-iffurmar tal-injezzjoni b'ħames assi, itejbu l-effiċjenza tal-produzzjoni, inaqqsu l-ispejjeż tax-xogħol, u jtejbu l-kwalità tal-prodott.