Studju tal-Każ ta' Ippakkjar b'Veloċità Għolja b'Robot Servo bi Tliet Assi fl-Industrija tal-Ippakkjar tal-Ikel

Studju tal-Każ tal-Ippakkjar b'Veloċità Għolja ta' Robots Servo bi Tliet Assi fl-Industrija tal-Ippakkjar tal-Ikel

Fil-workshops tal-produzzjoni tal-ippakkjar tal-ikel, il-bilanċjar tal-veloċità u l-preċiżjoni huwa dejjem sfida ewlenija—li jintlaħqu d-domandi ta' ordnijiet bl-ingrossa matul l-istaġuni tal-vaganzi l-aktar impenjattivi filwaqt li jiġu żgurati l-iġjene tal-ikel, is-sikurezza u l-integrità tal-ippakkjar. Meta l-ippakkjar manwali jiffaċċja konġestjonijiet fl-effiċjenza u nuqqas ta' ħaddiema, u l-makkinarju tradizzjonali jitħabat biex jadatta għal produzzjoni flessibbli f'diversi kategoriji ta' prodotti, robots servo bi tliet assi, bir-rispons veloċi tagħhom u l-kontroll preċiż, isiru tagħmir ewlieni biex isolvu l-problemi tal-industrija. It-tliet każijiet prattiċi li ġejjin minn setturi differenti tal-ikel se juru bis-sħiħ kif il-valur teknoloġiku tagħhom jiġi trasformat f'vantaġġi ta' produzzjoni.

Studju tal-Każ 1: Ippakkjar ta' Mgħaref li Jintremew—Soluzzjoni 1 għal 24 Tikseb 90% Iffrankar fl-Ispejjeż tax-Xogħol

Fil-produzzjoni ta' oġġetti tal-mejda li jintremew għall-industrija tal-catering, id-daqs żgħir u l-karatteristiċi tal-volum għoli tal-mgħaref li jintwew ipoġġu domandi stretti fuq l-awtomazzjoni tal-ippakkjar. Kumpanija globali tal-katina tal-provvista tal-catering ilha tiddependi fuq xogħol manwali għall-ippakkjar tal-mgħaref li jintwew, u ffaċċjat interruzzjonijiet fil-produzzjoni minħabba rata ta' tibdil tal-persunal ta' 30% u diffikultà biex tikkontrolla b'mod konsistenti r-rata ta' konformità tal-iġjene ta' pakketti individwali. L-introduzzjoni tar-robot servo bi tliet assi SW6308s minn Siweike biddlet kompletament il-proċess tal-produzzjoni, u ppermettiet soluzzjoni ta' awtomazzjoni 1 minn 24.

Din is-sistema tikseb awtomazzjoni sħiħa minn Magna tal-iffurmar tal-injezzjoni Mill-għażla tal-partijiet sat-tiwi u l-ippakkjar permezz ta' koordinazzjoni preċiża ta' muturi servo bi tliet assi. Mgħammar b'grippers tal-vakwu personalizzati, ir-robot jiġbor il-lott kollu ta' mgħaref li jintwew fi żmien 0.3 sekondi wara li l-magna tal-iffurmar tal-injezzjoni ta' 250 tunnellata tlesti l-proċess tal-iffurmar tal-moffa 1 minn 24. It-traduzzjoni b'veloċità għolja tul l-assi X u Y (veloċità massima sa 1.5 m/s) tittrasferixxi l-mgħaref għas-sistema tat-tiwi, filwaqt li l-assi Z jikkontrolla preċiżament il-pressjoni 'l isfel biex jitlesta l-iffurmar. Fl-istadju tal-ippakkjar, ir-ripetibbiltà tal-moviment bi tliet assi tilħaq ±0.1 mm, u tiżgura li kull mgħarfa tkun inkorporata preċiżament fil-pożizzjoni predeterminata fil-film trasparenti tal-ippakkjar, u tevita t-tikmix u l-allinjament ħażin komuni fl-ippakkjar manwali.

Id-dejta operattiva attwali turi li din is-soluzzjoni żżid l-effiċjenza tal-ippakkjar ta' linja ta' produzzjoni waħda għal 1440 biċċa/minuta, ekwivalenti għall-ammont ta' xogħol ta' 6 ħaddiema tas-sengħa, u b'hekk tnaqqas direttament l-ispejjeż tax-xogħol b'90%. Aktar importanti minn hekk, is-sistema tas-servo drive magħluqa kompletament telimina r-riskju ta' kontaminazzjoni mill-kuntatt mal-bniedem, u b'hekk iżżid ir-rata ta' konformità mal-iġjene tal-ippakkjar minn 92% għal 99.8%. L-iżball fil-pożizzjonament tal-logo tal-marka fuq ippakkjar trasparenti huwa kkontrollat ​​fi żmien 0.5mm, u jipprovdi appoġġ lill-kumpaniji tal-catering biex jiksbu l-premium tal-marka.

Studju tal-Każ 2: Ippakkjar ta' Sandwiches Lesti biex Jittieklu – Soluzzjoni "Ġentili" b'Veloċità Għolja ta' 60 Sandwich kull Minuta

In-nuqqas ta’ ħaddiema fl-industrija tal-ikel wara l-Brexit wassal biex il-linja tal-ippakkjar tas-sandwiches ta’ kumpanija kbira tal-ikel lest għall-ikel wasslet għall-għeluq. L-ippakkjar manwali tradizzjonali mhux biss laħaq veloċità ta’ 15-il sandwich biss fil-minuta, iżda sofra wkoll minn rata ta’ deformazzjoni tal-prodott ta’ 3% minħabba temperatura u pressjoni irregolari tal-idejn, u rata ta’ difetti fid-dehra ta’ 8% għall-ippakkjar bit-twieqi. Dawn il-problemi ġew solvuti faċilment bl-introduzzjoni tar-robot KR AGILUS HM mgħammar b’sistema servo bi tliet assi.

Biex tindirizza n-natura ratba u fraġli tas-sandwiches, din is-soluzzjoni tuża grippers flessibbli magħmula minn azzar inossidabbli ta' grad alimentari, flimkien ma' teknoloġija ta' kontroll tal-forza minn mutur servo bi tliet assi, biex tikkontrolla preċiżament il-pressjoni tal-qbid bejn 5-10N – u tiżgura qabda stabbli mingħajr ma tagħfas u tiddeforma l-ħobż. Fuq il-linja tal-conveyor, mutur servo tal-assi X isuq il-grippers biex jittraduċu b'1.2 m/s, filwaqt li l-assi Z iċċaqlaqhom vertikalment b'0.8 m/s, u jittrasferixxi s-sandwiches miċ-ċinturin tal-conveyor għall-boroż tal-karta kraft. L-assi Y jaġġusta l-angolu tal-prodott biex jiżgura li s-sandwiches trijangulari jkunu pożizzjonati preċiżament fil-borża.

Is-senser tal-immaġni integrat u s-sistema servo bi tliet assi jiffurmaw sistema ta' kontroll b'ċirkwit magħluq: meta s-senser jiskopri devjazzjoni tal-angolu tat-tqattigħ tas-sandwich >2°, il-mutur servo jaġġusta immedjatament l-angolu tar-rotazzjoni tal-gripper biex jipprevjeni li prodotti difettużi jidħlu fl-istadju tal-ippakkjar. Dan jikseb veloċità tal-ippakkjar stabbli ta' 50-60 sandwich fil-minuta, tliet darbiet aktar mgħaġġla mill-ippakkjar manwali; ir-rata ta' deformazzjoni tal-prodott titnaqqas għal 0.1%, u r-rata ta' difetti fid-dehra hija inqas minn 0.5%. Aktar importanti minn hekk, id-disinn tal-lubrikazzjoni permanenti tas-sistema servo jnaqqas l-ispejjeż tal-manutenzjoni tat-tagħmir b'40%, u jippermetti perjodu ta' rkupru ta' 16-il xahar biss, u jsolvi perfettament il-punt ta' uġigħ tal-industrija tal-ikel lest biex jittiekel fejn "veloċità għolja u ġentilezza huma diffiċli biex jinkisbu simultanjament."

Studju tal-Każ 3: Ippakkjar tal-Għaġina tal-Ħami – Kollaborazzjoni b'Effiċjenza Għolja fi Spazju Kompatt (1.5 Sekondi)

Kumpanija tal-ħami bbażata fi Vjenna kienet qed tippakkja għaġina tal-crepe b'qoxra rqiqa direttament minn apparat li jkessaħ 6°C. It-temperatura baxxa kkawżat tnaqqis qawwi fl-effiċjenza tat-tħaddim manwali, u l-għaġina ratba kienet faċilment imħassra waqt it-trasferiment. Saħansitra aktar ta' sfida kien l-ispazju limitat fil-workshop tal-produzzjoni, li ma setax jakkomoda tagħmir tradizzjonali kbir tal-ippakkjar. Soluzzjoni kompatta ta' awtomazzjoni bbażata fuq teknoloġija servo bi tliet assi saret iċ-ċavetta biex jingħelbu kemm l-ostakli fl-ispazju kif ukoll fl-effiċjenza.

Din is-soluzzjoni użat żewġ robots servo bi tliet assi sospiżi u maqlubin. Permezz tal-ippjanar kompatt tat-trajettorja tal-moviment tul l-assi X u Y, inbniet unità tal-ippakkjar kompluta fi spazju ta’ 3 metri kwadri biss. Ir-robot responsabbli għall-qbid tal-għaġina kien mgħammar b’gripper forma ta’ pala, u l-mutur servo tal-assi Z ikkontrolla b’mod preċiż il-fond tal-inżul, u evita kuntatt mal-ippakkjar tal-fojl riġidu u mkessaħ. Wara li qabad erba’ pakketti ta’ għaġina ta’ 125 gramma, il-moviment ikkoordinat tal-assi XY lesta t-trasferiment f’0.8 sekondi biss. Ieħor Robot Stlesti l-iffurmar tal-kaxxa tal-kartun fl-istess ħin: wara li titneħħa minn gripper bil-vakwu, is-sistema servo bi tliet assi ssuq il-kaxxa tal-kartun minn ġol-żennuna tal-adeżiv, u, flimkien mad-die, tlesti l-proċess tal-iffurmar. Il-proċess kollu, flimkien mat-trasferiment tal-għaġina, jifforma ċiklu kkoordinat ta' 1.5 sekondi.

Il-prestazzjoni dinamika għolja ta' is-servo bi tliet assi Is-sistema hija l-qalba tat-titjib tal-effiċjenza tagħha—il-prestazzjoni tal-aċċelerazzjoni tar-robot tilħaq l-10m/s², li taqbeż bil-bosta l-limiti tat-tħaddim manwali, u r-ripetibbiltà tagħha ta' ±0.02mm tiżgura li kull pakkett ta' għaġina jitqiegħed b'mod preċiż fil-kaxxa. Fl-istess ħin, id-disinn tal-klassifikazzjoni tas-sigurtà SIL3-Ple tas-sistema servo jippermetti lit-tagħmir jopera b'mod sikur mingħajr ostakli protettivi, u b'hekk jiffranka aktar l-ispazju. Matul l-istaġun għoli għall-burgers tat-tuffieħ, din is-sistema topera kontinwament 24 siegħa kuljum, u żżid il-volum tal-ippakkjar ta' kuljum għal ħames darbiet dak tal-metodi manwali tradizzjonali, u tnaqqas ir-rata ta' ksur tal-għaġina minn 12% għal 0.3%, u tissodisfa perfettament ir-rekwiżiti stretti tal-iġjene u l-integrità tal-prodotti moħmija.

Teknoloġija Servo bi Tliet Assi: Nirrikkostruwixxu l-Kompetittività Ewlenija tal-Ippakkjar tal-Ikel

Il-każ ta' hawn fuq juri l-valur ewlieni tar-robots servo bi tliet assi fil-qasam tal-ippakkjar tal-ikel: is-servo motors tagħhom jiksbu rispons ta' millisekonda permezz tal-kontroll tal-polz, flimkien ma' viti tal-ballun ta' preċiżjoni għolja u gwidi lineari, u b'hekk jiksbu bilanċ perfett bejn moviment b'veloċità għolja u pożizzjonament preċiż—iċ-ċavetta biex tissolva l-kontradizzjoni bejn "ostakli fl-effiċjenza" u "telf ta' kwalità" fl-ippakkjar tal-ikel. Fl-istess ħin, id-disinn strutturali ssiġillat kompletament u l-applikazzjoni ta' materjali lubrikanti ta' grad tal-ikel jissodisfaw faċilment l-istandards internazzjonali tal-iġjene bħall-FDA u l-UE 10/2011, u huma adattati għal ambjenti ta' produzzjoni speċjali bħal temperaturi baxxi u umdità.

Minn oġġetti tal-mejda li jintremew wara l-użu għal ikel lest biex jittiekel, minn ingredjenti tal-ħami għal kaxxi tar-rigali ta' kwalità għolja, robots servo bi tliet assi qed jiddefinixxu mill-ġdid l-istandards tal-effiċjenza u l-kwalità tal-ippakkjar tal-ikel permezz ta' kontroll flessibbli tal-moviment, disinn spazjali kompatt, u kapaċitajiet kollaborattivi intelliġenti. Għall-kumpaniji tal-produzzjoni tal-ikel, l-għażla ta' soluzzjoni ta' ippakkjar servo bi tliet assi mfassla għall-kategoriji tal-prodotti tagħhom mhijiex biss miżura temporanja biex tindirizza n-nuqqas ta' ħaddiema, iżda wkoll investiment fit-tul biex tibni ekonomiji ta' skala u tissaħħaħ il-kompetittività tal-marka.

Driegħ bi 3 Assi #Tliet Assi Driegħ tar-Robot#Robot Traverse#Servo Standard#Robot b'Driegħ Uniku#Robot b'Driegħ Artikolat

Sit elettroniku:https://www.zhiyirobotics.com/

Email:sales@zhiyirobotics.com